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  • 大(dà)連安川關節式機(jī)器人 GP50設計(jì)

大(dà)連安川關節式機器人 GP50設計(jì)

產品簡介:

同級別優異的高速性能(néng)!新型機器人誕(dàn)生!

通過(guò)同級別的可搬重量、速(sù)度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需(xū)依賴姿勢,將加減速時(shí)間縮短至極限。
提升導入、使用、維護(hù)的效(xiào)率
簡單導入:采用(yòng)一根供電電纜,減少導入時間。
簡(jiǎn)單維護:更(gèng)換(huàn)機內電纜時無需接入電池也可保留原點(diǎn)數據。減少電纜、接頭數(shù)量以提升作業性能。
方便(biàn)清潔的設計: 表麵采用塵埃不(bú)易附著的表麵設計。
優質的耐(nài)環境(jìng)手腕構造:手腕部(bù)的防(fáng)護(hù)等級為IP67.


在線谘詢 全國(guó)熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數(shù)

自由(yóu)度

6軸

負載重量

50kg

垂直伸長度

 

水平伸長度

 

重複定位精度²

±0.07mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(上臂)

-80°~+206°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺動)

-125°~+125°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速(sù)度

S軸(旋轉)

180°/s

L軸(下臂)

178°/s

U軸(上臂)

178°/s

R軸(手腕(wàn)旋轉)

250°/s

B軸(手腕擺動)

250°/s

T軸(手腕回轉)

360°/s

容許力矩

R軸(手臂旋(xuán)轉)

216N·m

B軸(手(shǒu)腕擺(bǎi)動)

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容許慣 性力(lì)矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

28kg·m²

B軸(手腕擺動)

28kg·m²

T軸(手腕回(huí)轉)

11kg·m²

本體重(chóng)量(liàng)

570kg

電源容量³

4.5kVA

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